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面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:
王玫羽
;
田大鹏
;
郭立红
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提交时间:2021/07/06
串联球面机构
D-H参数法
运动学模型
ADAMS与MATLAB联合仿真
一种新型串并混联机械臂
专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018
作者:
杨健
;
钱雨晴
;
陈政
;
赵宏宇
;
豆昌军
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提交时间:2019/12/09
串并混联
机械臂
电机
本实用新型
串并联机构
机械臂系统
并联机构
承载能力
串联机构
复杂零件
工作空间
环境作业
技术要求
球面运动
驱动平台
应用需求
直接驱动
法兰盘
工作台
摆杆
曲柄
右臂
一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手
专利
专利号: 2015100331102, 申请日期: 2016-09-14,
作者:
熊麟霏
;
李耀
;
熊亮
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2018/03/16
光刻物镜波像差检测球面波发生装置的研制
期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 期号: 7, 页码: 1518-1524
齐克奇
;
向阳
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2015/04/17
光刻物镜
波像差
剪切干涉
针孔
有限元方法
一种新型并串联稳定平台运动学分析与实验研究
期刊论文
河北大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 324-328
作者:
王立玲[1]
;
王洪瑞[2]
;
肖金壮[3]
;
刘秀玲[4]
;
薛瑞静[5]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/21
并串联机构
运动学
欧拉角
球面
一种新型球面三自由度串联机构
期刊论文
中国机械工程, 2011, 卷号: 第20期, 页码: 2403-2406
作者:
李东灿
;
杨随先
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提交时间:2019/03/26
串联球面机构
三自由度
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