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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
2023
作者:  韦伟
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/01/25
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
2023
作者:  孙杨昌
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/06/13
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者:  郭仁杰
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2023/05/30
机器人摄像机系统标定自动化和误差评估 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 045
作者:  席晓亮;  杨洋;  程勇;  陆坤
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/11/10
工业机器人应用、性别工资差距与共同富裕 期刊论文
数量经济技术经济研究, 2022, 卷号: 39, 期号: 09, 页码: 134-156
作者:  许健;  季康先;  刘晓亭;  夏炎
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/05/30
基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法 期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者:  陈一豪;  李毅;  朱明超
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/05/18
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李一鸣
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/06/15
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/07/01
水下机器人用内油箱 专利
申请日期: 2021-08-10, 公开日期: 2021-08-10
作者:  谭智铎;  王旭;  罗业腾;  王启家;  郭玉平
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/08/22
水下机器人用机械式通断电开关 专利
申请日期: 2021-06-22, 公开日期: 2021-06-22
作者:  谭智铎;  於晓龙;  罗业腾;  王启家;  齐试航
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/17


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