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| 基于三次样条拟合插值的高精度质心定位方法 期刊论文 光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 12 作者: 刘杰; 张耿; 冯向朋; 张智南; 李思远
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| 基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 10-12, 17 作者: 杨大庆; 谷侃锋
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| 一种误差抑制的星点质心定位方法 专利 专利号: CN202010534272.5, 申请日期: 2020-06-11, 公开日期: 2020-10-30 作者: 刘杰; 冯向朋; 李思远; 张耿; 王爽
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| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞
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| 分形插值在风速时间序列中的应用 期刊论文 计算机应用, 2020, 期号: 2020-09, 页码: 2628-2633 作者: 郭秀婷; 朱昶胜; 张生财; 赵奎鹏
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| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 徐高飞![](/image/person.jpg)
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| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 徐高飞
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| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 龙腾![](/image/person.jpg)
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| 基于三次Bézier三角样条插值的工业机器人连续路径轨迹规划 期刊论文 机械设计与制造工程, 2019, 期号: 2019年04期, 页码: 35-39 作者: 靳岚; 赵莉; 谢黎明
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| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 宛敏红![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2018/12/16
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