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Design and Modeling of a Sperm-Inspired Helical Propulsion Robot 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8168-8175
作者:  Deng, Liangwei;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Fan, Junfeng;  Liao, Xiaocun
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Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
作者:  Wang, Kaihui;  Zou, Wei;  Ma, Ruichen;  Lv, Jiaqi;  Su, Hu
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Amplitude of undulating fin in the vicinity of a wall: Influence of unsteady wall effect on marine propulsion 期刊论文
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 249, 页码: 1-15
作者:  Ren K(任楷);  Yu JC(俞建成)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/03/23
A Cable-Driven Hyperredundant Manipulator: Obstacle-Avoidance Path Planning and Tension Optimization 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2021, 页码: 20
作者:  Xu, Dawei;  li, En;  Guo, Rui;  Liu, Jiaxin;  Liang, Zize
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/01/27
Development of Multibody Marine Robots: A Review 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195
作者:  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Zhang J(张进);  Jin QL(金乾隆)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/03/08
Towards a Gliding Robotic Dolphin: Design, Modeling, and Experiments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 260-270
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/07/12
A Numerical and Experimental Study on the Hull-Propeller Interaction of A Long Range Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 573-582
作者:  Jiang ZB(姜志斌);  Liu TJ(刘铁军);  Liu JF(刘金夫);  Wang YX(王亚兴);  Huang, Cheng
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/10/20
Nonlinear MPC for a Sensorless Multi-Vectored Propeller Airship Based on Sliding Mode Observer with Saturation 期刊论文
Asian Journal of Control, 2019, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 248-263
作者:  Wen YB(温余彬);  Duan DP(段登平);  Liang KK(梁宽宽);  Chen L(陈丽)
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2018/09/30
Rise of cyborg microrobot: Different story for different configuration 期刊论文
IET Nanobiotechnology, 2019, 卷号: 13, 期号: 7, 页码: 651-664
作者:  Wei FN(魏发南);  Yin C(尹超);  Zheng JH(郑江宏);  Zhan ZH(詹子恒);  Yao LG(姚立纲)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/10/13
Recent advances of light-driven micro/nanomotors: toward powerful thrust and precise control 期刊论文
NANOTECHNOLOGY REVIEWS, 2018, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 555-581
作者:  Luo, Jing;  Zheng JH(郑江宏);  Wei FN(魏发南);  Zhan ZH(詹子恒);  Yao LG(姚立纲)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/12/16

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