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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
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期刊论文 [2]
学位论文 [1]
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2012 [1]
2003 [1]
2002 [1]
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面向巡线无人机高压线实时检测与识别算法
期刊论文
小型微型计算机系统, 2012, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 882-886
作者:
唐延东
;
朱琳琳
;
范慧杰
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提交时间:2012/10/24
基于方向约束线状目标强化
多尺度分析
基于角度约束的Radon变换
识别因子
水下机械手运动学逆解的一种优化解法
期刊论文
机床与液压, 2003, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 111-114,105
作者:
李慧勇
;
张竺英
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2010/11/29
逆解
优化
约束变尺度
机械手
六功能水下机械手的变结构控制方法和应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
作者:
李慧勇
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浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2010/11/29
机械手
运动学逆解
约束变尺度
滑模控制
模糊控制
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