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| 基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 顾启鹏
  收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2021/06/23
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| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 于莹莹
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/09/11
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| 面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 贾群
收藏 | 浏览/下载：120/0 | 提交时间：2019/06/03
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| 基于视觉的机器人智能抓取系统设计与实现 学位论文
哈尔滨: 哈尔滨理工大学, 2018
作者: 杜学丹
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2018/04/08
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| 基于深度学习的机器人抓取位置检测方法 期刊论文
高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 58-66
作者: 闫哲; 杜学丹; 曹淼; 蔡莹皓; 鲁涛
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2018/04/08
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| 一种基于深度学习的机械臂抓取方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 820-828,837
作者: 杜学丹; 蔡莹皓; 鲁涛; 王硕; 闫哲
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2018/04/08
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| 基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 张娟
收藏 | 浏览/下载：110/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 装配机器人系统的工件定位和抓取装配研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 赵广涛
收藏 | 浏览/下载：169/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 装配机器人系统中基于视觉的零件检测与抓取策略的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
李远钱
收藏 | 浏览/下载：84/0 | 提交时间：2015/09/02
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