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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 仿下颌运动机器人的样机设计和实验研究 学位论文 : 大连理工大学, 2014 作者:  杜婧 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/11 仿下颌运动机器人  冗余并联机构  仿生设计  运动学模型   三自由度冗余驱动并联机构的若干关键技术研究 学位论文 2012, 2012 周结华 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2016/02/14 三自由度并联机构  冗余驱动  奇异位型  工作空间  动力学  性能指标  液压驱动系统  3-DOF Parallel Manipulator  Redundant Actuation  Singularity Location  Workspace  Dynamics  Performance Index  Hydraulic Drive System   六自由度绳牵引并联机构动力学分析与系统控制 学位论文 2011, 2010 黄琴 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/02/14 绳牵引并联机构  动力学  冗余驱动  绳拉力优化  PD控制  wire-driven parallel mechanism  dynamics  redundant drive  pull force optimization  PD control