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大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  周洋
收藏  |  浏览/下载:159/0  |  提交时间:2019/06/04
机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  于灏
收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2019/06/14
一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 14, 页码: 1-10
作者:  孙海波;  付双飞;  朱枫;  郝颖明;  鲁荣荣
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2019/03/08
基于多维混合柯西分布的点云配准 期刊论文
2019, 卷号: 0, 期号: 1, 页码: 398-410
作者:  唐志荣;  刘明哲;  王畅;  蒋悦
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/09
复杂曲面机器人三维测量的误配准筛除算法 期刊论文
仪器仪表学报, 2019, 卷号: 第3期, 页码: 85-92
作者:  田吉委;  王耀南;  毛建旭;  吴昊天;  姚盼盼
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/13
基于3D目标识别的工业机器人无序分拣技术研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:  邱垚
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/20
自研激光雷达三维点云配准技术 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2019, 卷号: 45, 页码: 2099-2107
作者:  呼延嘉玥;  徐立军;  李小路
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/12/30


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