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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于力的电动静液作动器阻抗控制 期刊论文 北京航空航天大学学报, 2017, 卷号: 43, 页码: 93-99 作者:  周国哲;  付永领;  齐海涛;  杨荣荣;  范殿梁 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 阻抗控制  柔顺控制  电动静液作动器(EHA)  力控制  鲁棒控制