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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2012    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者:  郭伟斌 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2012/07/27 输电线巡检机器人  人机交互  自主规划  自动抓线  视觉伺服   一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制 期刊论文 机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 620-627 作者:  郭伟斌;  王洪光;  姜勇;  孙鹏 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2012/12/28 视觉伺服  自动越障  巡检机器人  架空输电线路