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V-disparity Based UGV Obstacle Detection in Rough Outdoor Terrain 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 667-673
作者:  Cong Y(丛杨);  Peng JJ(彭军舰);  Sun J(孙静);  Zhu LL(朱琳琳)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/05/29
轮式移动机器人运动学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 30-36
作者:  常勇;  马书根;  王洪光;  谈大龙;  宋小康
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2012/05/29
A Kinematic Modeling Method for a Wheeled Mobile Robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Changchum, China, August 9-12, 2009
作者:  Chang Y(常勇);  Ma SG(马书根);  Wang HG(王洪光);  Tan DL(谈大龙)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/06/06
Disturbance analysis and control for an omnidirectional wheeled mobile robot 会议论文
2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2009, Changchun, China, August 9-12, 2009
作者:  Song YX(宋亦旭);  Tan DL(谈大龙);  Miao, Meng
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2013/04/21
Research on the control of mobile robots in network based teleoperation system 会议论文
2009 International Workshop on Intelligent Systems and Applications, ISA 2009, Wuhan, China, May 23-24, 2009
作者:  Wang QP(王庆鹏);  Tan DL(谈大龙)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/03/14
网络机器人遥操作系统设计与实现 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 29, 页码: 211-213
作者:  王庆鹏;  谈大龙
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29
全地形轮式移动机器人运动学建模与分析 期刊论文
机械工程学报, 2008, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 148-154
作者:  王越超;  吴镇炜;  宋小康;  谈大龙
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29
全地形移动机器人轮-地几何接触角估计 期刊论文
自动化学报, 2008, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 778-783
作者:  谈大龙;  宋小康;  王越超;  吴镇炜
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2010/11/29
Improvement on robust control of uncertain systems with time-varying input delays 期刊论文
IET Control Theory and Applications, 2007, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 189-194
作者:  Wang, Z.;  Goldsmith, P.;  Tan DL(谈大龙)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/03/07
Robust Leader-follower Formation Control of Mobile Robots Based on a Second Order Kinematics Model 期刊论文
自动化学报, 2007, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 947-955
作者:  Liu SC(刘士才);  Tan DL(谈大龙);  Liu GJ(刘光军)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/05/29

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