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| 一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者: 潘新安; 王洪光; 姜勇; 胡明伟; 王争
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| 一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者: 潘新安; 王洪光; 姜勇; 胡明伟; 王争
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
申请日期: 2019-06-18,
作者: 孙鹏; 宋屹峰 ; 孔繁旭; 刘爱华; 姜勇
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| 一种一体化关节内走线张紧机构 专利
申请日期: 2019-06-18,
作者: 景凤仁; 潘新安; 王洪光; 田勇; 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534847U, 申请日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
作者: 凌烈; 宋屹峰; 孔繁旭; 潘新安; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534828U, 申请日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
作者: 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭; 王洪光; 潘新安
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
作者: 宋屹峰; 张宏志; 潘新安; 王洪光; 王林
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2018/03/25
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| Unified Low-Rank Matrix Estimate via Penalized Matrix Least Squares Approximation 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 页码: 1-12
作者: Wang Y(王尧); Chang, Xiangyu; Zhong, Yan; Lin, Shaobo; Sun P(孙鹏)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2018/07/31
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| Robust Indirect Adaptive Control for A Class of Nonlinear Systems and Its Application to Shape Memory Alloy Actuators 期刊论文
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 35809-35823
作者: Zhang DH(张道辉); Zhang Bi(张弼); Zhao XG(赵新刚); Li, Xiao-Guang; Jiang Y(姜勇)
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2018/07/31
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| Development of a bio-inspired live-line cleaning robot for suspension insulator strings 期刊论文
International Journal of Simulation: Systems, Science and Technology, 2016, 卷号: 17, 期号: 48, 页码: 24.1-24.9
作者: Wang L(王林); Wang HG(王洪光); Song YF(宋屹峰); Pan XA(潘新安)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/03/14
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