一种一体化关节内走线张紧机构

	一种一体化关节内走线张紧机构
	景凤仁; 潘新安; 王洪光; 田勇; 胡明伟; 姜勇; 刘爱华; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰
	2019-06-18
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明
产权排序	1
英文摘要	本发明属于协作机器人一体化关节的技术领域，具体地说是一种一体化关节内走线张紧机构。包括外壳及容置于外壳内的第一齿轮、第二齿轮、丝杠、丝母及拉杆，其中外壳的两端设有用于导线穿过的穿线孔，其一侧穿线孔处通过第一轴承安装有第一齿轮，丝杠的两端通过第二轴承分别与外壳的两端连接，第二齿轮套设于丝杠上、且与第一齿轮啮合，丝母与丝杠配合形成螺纹副，拉杆的一端与丝母连接，另一端与导线固定连接。本发明安装在一体化关节的末端，具有安装简单、不需要主动控制而实现导线被动张紧的特点，能够防止一体化关节旋转过程中因导线缠绕而被拉断的问题。
申请日期	2017-12-07
语种	中文
状态	公开
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/24913]
专题	工艺装备与智能机器人研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	景凤仁,潘新安,王洪光,等. 一种一体化关节内走线张紧机构. 2019-06-18.