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基于伪谱法的双摆吊车时间最优消摆轨迹规划策略 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 第42卷, 页码: 153-160
作者:  陈鹤;  方勇纯;  孙宁;  钱彧哲
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/03/01
原子力显微镜系统广义预测控制与成像 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 第32卷, 页码: 1058-1063
作者:  董晓坤;  方勇纯;  张雪波
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/02/27
含非严格重复扰动的抗扰迭代学习控制 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 第31卷, 页码: 1190-1197
作者:  吕庆;  方勇纯;  任逍
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加速抑制随机初态误差影响的迭代学习控制 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 第40卷, 页码: 1295-1302
作者:  吕庆;  方勇纯;  任逍
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/03/01
基于2D三焦点张量的移动机器人视觉伺服镇定控制 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 第40卷, 页码: 2706-2715
作者:  李宝全;  方勇纯;  张雪波
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/03/01
带有状态约束的双摆效应吊车轨迹规划 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 第31卷, 页码: 974-980
作者:  孙宁;  方勇纯;  钱彧哲
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/03/01
无人直升机航向自抗扰控制 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 第31卷, 页码: 238-243
作者:  方勇纯;  申辉;  孙秀云;  张旭;  鲜斌
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/03/01
小型无人直升机的姿态与高度白适应反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2012, 卷号: 第29卷, 页码: 381-388
作者:  孙秀云;  方勇纯;  孙宁
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/03/01
一种基于临近点集数据融合的AFM动态成像方法 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 第37卷, 页码: 214-221
作者:  董晓坤;  方勇纯;  张玉东
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基于全局代价函数优化的立体标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 第32卷, 页码: 2228-2234
作者:  苑英海;  方勇纯;  张雪波
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