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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Development of Sensory-Motor Fusion-Based Manipulation and Grasping Control for a Robotic Hand-Eye System (EI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, 卷号: 47 作者:  Hu, Yingbai[1];  Li, Zhijun[1];  Li, Guanglin[2];  Yuan, Peijiang[3];  Yang, Chenguang[4] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24 Adaptive boosting  Bionics  Convex optimization  Electromyography  Motion estimation  Optimization  Quadratic programming  Robotic arms  Robotics  Stereo image processing  Visual servoing   Decentralized Fuzzy Control of Multiple Cooperating Robotic Manipulators with Impedance Interaction (EI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2015, 卷号: 23, 页码: 1044-1056 作者:  Li, Zhijun[1];  Yang, Chenguang[2];  Su, Chun-Yi[3];  Deng, Shuming[1];  Sun, Fuchun[4] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/25 Decentralized control  Dynamics  Flexible manipulators  Fuzzy control  Fuzzy systems  Robotics   Teaching by Demonstration on Dual-arm Robot using Variable Stiffness Transferring (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yang, Chenguang[1,5];  Liang, Peidong[2,5];  Li, Zhijun[1];  Ajoudani, Arash[3,4];  Su, Chun-Yi[1,6] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Teaching by demonstration on dual-arm robot using variable stiffness transferring (EI收录) 会议 No.2 Jida Road, Zhuhai, China, 作者:  Yang, Chenguang[1,5];  Liang, Peidong[2,5];  Li, Zhijun[1];  Ajoudani, Arash[3,4];  Su, Chun-Yi[1,6] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/11 Biomimetics  Demonstrations  Electromyography  Manipulators  Robot applications  Robotics  Robots  Stiffness  Teaching   Shared control for teleoperation enhanced by autonomous obstacle avoidance of robot manipulator (EI收录) 会议 Messeplatz 1, Hamburg, Germany, 作者:  Wang, Xinyu[1,2,4];  Yang, Chenguang[2,3];  Ma, Hongbin[1,4];  Cheng, Long[5] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  End effectors  Intelligent robots  Redundancy  Remote control  Robot applications  Robots   Development of a Robotic Teaching Interface for Human to Human Skill Transfer (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yang, Chenguang[1];  Liang, Peidong[2];  Ajoudani, Arash[3];  Li, Zhijun[4];  Bicchi, Antonio[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Development of a robotic teaching interface for human to human skill transfer (EI收录) 会议 Daejeon, Korea, Republic of, 作者:  Yang, Chenguang[1];  Liang, Peidong[2];  Ajoudani, Arash[3];  Li, Zhijun[4];  Bicchi, Antonio[5] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Air navigation  Compensation (personnel)  Robotics  Robots  Stiffness  Teaching  Wages   Shared Control for Teleoperation Enhanced by Autonomous Obstacle Avoidance of Robot Manipulator (CPCI-S收录) 会议 作者:  Wang, Xinyu[1,2,5];  Yang, Chenguang[2,3,4];  Ma, Hongbin[1,5];  Cheng, Long[6] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/11 Teleoperation  Shared Control  Obstacle Avoidance   Automatic Obstacle Avoidance using Redundancy for Shared Controlled Telerobot Manipulator (CPCI-S收录) 会议 作者:  Wang, Xinyu[1,5];  Yang, Chenguang[2,3,4];  Ma, Hongbin[1,5] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Teleoperation  Shared Control  Kinematically Redundant  Obstacle Avoidance   Approximation-Based Control of a Marine Surface Vessel with Full-State Constraints (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yin, Zhao[1,2];  He, Wei[1,2];  Ge, Weiliang[1,2];  Yang, Chenguang[3,4];  Sharma, Sanjay[4,5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/11 Neural networks  State constraints  Marine surface vessel  Barrier lyapunov function  Adaptive control