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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 内容类型：会议     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Teaching by Demonstration on Dual-arm Robot using Variable Stiffness Transferring (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yang, Chenguang[1,5];  Liang, Peidong[2,5];  Li, Zhijun[1];  Ajoudani, Arash[3,4];  Su, Chun-Yi[1,6] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Teaching by demonstration on dual-arm robot using variable stiffness transferring (EI收录) 会议 No.2 Jida Road, Zhuhai, China, 作者:  Yang, Chenguang[1,5];  Liang, Peidong[2,5];  Li, Zhijun[1];  Ajoudani, Arash[3,4];  Su, Chun-Yi[1,6] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/11 Biomimetics  Demonstrations  Electromyography  Manipulators  Robot applications  Robotics  Robots  Stiffness  Teaching   Shared control for teleoperation enhanced by autonomous obstacle avoidance of robot manipulator (EI收录) 会议 Messeplatz 1, Hamburg, Germany, 作者:  Wang, Xinyu[1,2,4];  Yang, Chenguang[2,3];  Ma, Hongbin[1,4];  Cheng, Long[5] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  End effectors  Intelligent robots  Redundancy  Remote control  Robot applications  Robots   Development of a Robotic Teaching Interface for Human to Human Skill Transfer (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yang, Chenguang[1];  Liang, Peidong[2];  Ajoudani, Arash[3];  Li, Zhijun[4];  Bicchi, Antonio[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Development of a robotic teaching interface for human to human skill transfer (EI收录) 会议 Daejeon, Korea, Republic of, 作者:  Yang, Chenguang[1];  Liang, Peidong[2];  Ajoudani, Arash[3];  Li, Zhijun[4];  Bicchi, Antonio[5] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Air navigation  Compensation (personnel)  Robotics  Robots  Stiffness  Teaching  Wages   Shared Control for Teleoperation Enhanced by Autonomous Obstacle Avoidance of Robot Manipulator (CPCI-S收录) 会议 作者:  Wang, Xinyu[1,2,5];  Yang, Chenguang[2,3,4];  Ma, Hongbin[1,5];  Cheng, Long[6] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/11 Teleoperation  Shared Control  Obstacle Avoidance   Automatic Obstacle Avoidance using Redundancy for Shared Controlled Telerobot Manipulator (CPCI-S收录) 会议 作者:  Wang, Xinyu[1,5];  Yang, Chenguang[2,3,4];  Ma, Hongbin[1,5] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Teleoperation  Shared Control  Kinematically Redundant  Obstacle Avoidance   Approximation-Based Control of a Marine Surface Vessel with Full-State Constraints (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yin, Zhao[1,2];  He, Wei[1,2];  Ge, Weiliang[1,2];  Yang, Chenguang[3,4];  Sharma, Sanjay[4,5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/11 Neural networks  State constraints  Marine surface vessel  Barrier lyapunov function  Adaptive control