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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2022    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dynamics analysis and vibration suppression of a spatial rigid-flexible link manipulator based on transfer matrix method of multibody system 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2022 作者:  Shi, Mingming;  Rong, Bao;  Liang, Jing;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/12/23 Spatial rigid-flexible manipulator  Joint trajectory optimization  RBF interpolation  Transfer matrix method   Expert consensus on the diagnosis and treatment of NTRK gene fusion solid tumors in China 期刊论文 THORACIC CANCER, 2022 作者:  Xu, Chunwei;  Si, Lu;  Wang, Wenxian;  Li, Ziming;  Song, Zhengbo 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/12/22 fusion  precision medicine  solid tumor  targeted therapy  tyrosine receptor kinase   Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer 期刊论文 ROBOTICA, 2022, 卷号: 40 作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/12/23 snake arm maintainer  layered drive  motion control  special environment application   Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot 期刊论文 APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106 作者:  Qin, Guodong;  Wu, Huapeng;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/12/23 Snake robot  Underactuated  Adaptive trajectory control  Tractrix   Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry 期刊论文 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176 作者:  Qin, Guodong;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong;  Shi, Shanshuang 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/05/16 Chinese fusion engineering test reactor  Snake arm maintainer  Layered drive  Multi-purpose overload robot   JUNO physics and detector 期刊论文 PROGRESS IN PARTICLE AND NUCLEAR PHYSICS, 2022, 卷号: 123, 页码: 51 作者:  Abusleme, Angel;  Adam, Thomas;  Ahmad, Shakeel;  Ahmed, Rizwan;  Aiello, Sebastiano 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2022/04/11 JUNO  neutrino physics  neutrino detector   A Landsat-derived annual inland water clarity dataset of China between 1984 and 2018 期刊论文 EARTH SYSTEM SCIENCE DATA, 2022, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 79-94 作者:  Tao, Hui;  Song, Kaishan;  Liu, Ge;  Wang, Qiang;  Wen, Zhidan 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/19