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一种考虑记忆效应的水动力相互作用力预报方法 专利
申请日期: 2022-04-26,
作者:  康帅;  俞建成;  张进;  胡峰;  金乾隆
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一种并联三体水下机器人稳心高度的调节方法 专利
申请日期: 2022-04-22,
作者:  张进;  康帅;  崔立;  俞建成
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一种水下机器人用自适应坐底机构 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:  康帅;  靖龙悦;  张进;  俞建成;  李宏博
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/05/24
一种链式多体自主水下机器人 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:  康帅;  杨庆;  张进;  俞建成;  陈阔
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三维可展曲面自适应点阵结构及其制备方法 专利
专利号: ZL202110672568.8, 申请日期: 2022-03-04,
作者:  宋宏伟;  康帅;  刘文峰;  袁武
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