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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Development and Experiments of a Novel Deep-sea Resident ROV 会议论文 Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021 作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Sun YZ(孙英哲);  He Z(何震) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/27 combined energy supply  deep-sea  resident ROV  ROV   Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method 会议论文 Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021 作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/06/27 Artificial potential method  Free gait  Imaging sonar  Turning gait  Underwater hexapod robot   Research on Escape Strategy of Local Optimal Solution for Underwater Hexapod Robot Based on Energy Consumption Optimization 会议论文 Yantai, China, October 22-25, 2021 作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Ma XF(马秀峰) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/11/08 Energy consumption  Gait  Path planning  Simulate annealing  Underwater hexapod robot   Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait 会议论文 Yantai, China, October 22-25, 2021 作者:  Ma XF(马秀峰);  Zhang QF(张奇峰);  Sun YZ(孙英哲);  Wang N(王宁) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/08 Dynamics  Energy consumption  Foot force distribution  Gait  Underwater hexapod robot   Learning-Based Underwater Autonomous Grasping via 3D Point Cloud 会议论文 San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021 作者:  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Li S(李硕);  (1,2,3);  Wang XH(王晓辉) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/03/23 Grasp Pose Detection (GPD)  underwater grasping  stereo camera  3D point cloud   A brain-computer interface based semi-autonomous robotic system 会议论文 Sanya, China, December 27-31, 2021 作者:  Xu DC(徐东岑);  Tong YX(佟以轩);  Dong XY(董旭洋);  Wang C(王聪);  Huo LQ(霍良青) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/05/02