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沈阳自动化研究所 [7]
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期刊论文 [5]
会议论文 [4]
发表日期
2020 [9]
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共9条,第1-9条
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发表日期:2020
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Role of local coordination in bimetallic sites for oxygen reduction: A theoretical analysis
期刊论文
JOURNAL OF ENERGY CHEMISTRY, 2020, 卷号: 44, 页码: 131-137
作者:
Yang, YQ
;
Zhang, H
;
Liang, ZF
;
Yin, YR
;
Mei, BB
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2021/09/06
TOTAL-ENERGY CALCULATIONS
ACTIVE-SITES
ELECTROCATALYSTS
CATALYSTS
DESIGN
IDENTIFICATION
PERFORMANCE
CARBON
CON4
Effects of cobalt carbide on Fischer-Tropsch synthesis with MnO supported Co-based catalysts
期刊论文
JOURNAL OF ENERGY CHEMISTRY, 2020, 卷号: 42, 页码: 227-232
作者:
Sun, FF
;
Yang, RO
;
Xia, ZM
;
Yang, YQ
;
Zhao, Z
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/09/06
HIGHER ALCOHOLS
METHANE AROMATIZATION
CARBON-MONOXIDE
SELECTIVITY
CONVERSION
OLEFINS
SYNGAS
CELLULOSE
SODIUM
LA2O3
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25
作者:
Zhang HD(张宏达)
;
He YQ(何玉庆)
;
Li DC(李德才)
;
Gu F(谷丰)
;
Li Q(李琦)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/04/30
UAV-USV marsupial platform
UAV recovery
heterogeneous unmanned systems
motion model
motion estimation
dynamic analysis
compliance control
Mode Transition Control of Dual Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle Based on Dynamic Analysis
会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:
Zheng RJ(郑锐剑)
;
He YQ(何玉庆)
;
Liu Z(刘重)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Gu F(谷丰)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/10/10
Tilt Rotor
Unmanned Aerial Vehicle
Dynamic Analysis
Model Transition Control
Passivity
Observation-augmented EKF Based Local 3-D Localization Method for Moving Target
会议论文
Shenzhen, China, December 18-21, 2020
作者:
Pan S(潘思)
;
Gu F(谷丰)
;
Di CL(狄春雷)
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/10/31
Rope-hook recovery system of fixed wing UAV based on FFT prediction algorithm and adaptive fuzzy PID control
会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:
Zhang MX(张洺溪)
;
Li Q(李琦)
;
Chu LL(禇玲玲)
;
Du XT(杜心田)
;
Gu F(谷丰)
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/12/05
heterogeneous cross-domain collaboration
Rope-hook recovery system
fuzzy PID
the fixed wing UAV
the unmanned ship
Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H∞ method
期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1271–1285
作者:
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Zhang GY(张广玉)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2020/08/08
Wind disturbance rejection
Acceleration feedback
Unmanned aerial vehicle
H∞ control
Robust Control of an Aerial Manipulator Based on a Variable Inertia Parameters Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9515-9525
作者:
Zhang GY(张广玉)
;
He YQ(何玉庆)
;
Dai B(代波)
;
Gu F(谷丰)
;
Liu GJ(刘光军)
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2020/08/08
Manipulator dynamics
Couplings
Vehicle dynamics
Unmanned aerial vehicles
Force
Robustness
Aerial manipulator
disturbance rejection
dynamic modeling
unmanned aerial vehicle (UAV) control
Controller Design and Flight Experiments for the Dual Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle in Helicopter Mode
会议论文
Athens, GREECE, SEP 01-04, 2020
作者:
Zheng RJ(郑锐剑)
;
Gu F(谷丰)
;
Liu Z(刘重)
;
Zhou H(周浩
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/02/27
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