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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文 ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478 作者:  Yang, Qifeng;  Qu, Daokui;  Xu, Fang;  Zou, Fengshan;  He, Guojian 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/02/02 Motion control  Mobile robot  3D laser scanning  Autonomous navigation  GPS-Denied outdoor environment   Quadrupedal Robots Whole-Body Motion Control Based on Centroidal Momentum Dynamics 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1-13 作者:  Liu MM(刘明敏);  Di, Pei;  Tang, Chong;  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山) 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/06/29 centroidal momentum  quadruped robot  quadratic program  motion control  dynamics   Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文 ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 页码: 469-478 作者:  Yang, Qifeng;  Qu, Daokui;  Xu, Fang;  Zou, Fengshan;  He, Guojian 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/02 Motion control  Mobile robot  3D laser scanning  Autonomous navigation  GPS-Denied outdoor environment   A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文 Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12 作者:  Xu CH(徐春晖);  Shao G(邵刚);  Wang Y(王轶群);  Liu J(刘健);  Qu DK(曲道奎) 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/08/04 Autonomous underwater vehicle  Ultra short baseline  Condition-adaptive  Confidence measure operator  Integrated navigation system   Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文 Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478 作者:  Qu DK(曲道奎);  He, Guojian;  Zou FS(邹风山);  Xu F(徐方);  Yang QF(杨奇峰) 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/11/09 Motion control  Mobile robot  3D laser scanning  Autonomous navigation  GPS-Denied outdoor environment   Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Xu F(徐方);  Yang QF(杨奇峰);  Qu DK(曲道奎) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/09/05 Outdoor mobile robot  3D map  Dynamic obstacle avoidance  Path planning   基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222 作者:  徐方;  吴炳龙;  曲道奎 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/01/28 机器人  力控制  显式力控制  阻抗控制  力跟踪阻抗控制  柔顺控制   Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文 Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478 作者:  Yang QF(杨奇峰);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  He, Guojian 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2018/11/09 Motion control  Mobile robot  3D laser scanning  Autonomous navigation  GPS-Denied outdoor environment   Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Yang QF(杨奇峰);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方) 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/09/05 Outdoor mobile robot  3D map  Dynamic obstacle avoidance  Path planning   Dynamic Modeling of Quadrupedal Robot Based on the Screw Theory 会议论文 Hangzhou, China, November 22-24, 2019 作者:  Liu MM(刘明敏);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/03/22 quadruped robot  dynamics  quadratic programm  screw theory