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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A novel hybrid meta-heuristic algorithm for optimization problems 期刊论文 Systems Science and Control Engineering, 2018, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 64-73 作者:  Gai, Wendong;  Qu, Chengzhi;  Liu, Jie;  Zhang, Jing 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/11 Trajectory tracking control for a quadrotor UAV via extended state observer 期刊论文 Systems Science and Control Engineering, 2018, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 126-135 作者:  Gai, Wendong;  Liu, Jie;  Qu, Chengzhi;  Zhang, Jing 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/11 An active disturbance rejection control guidance law based collision avoidance for unmanned aerial vehicles 期刊论文 AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 77, 页码: 658-669 作者:  Zhang, Ning;  Gai, Wendong;  Zhang, Guilin;  Zhang, Jing 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/11 Collision avoidance  Collision cone  Active disturbance rejection  control  Extended state observer  Circle criterion   A New Closed-loop Control Allocation Method with Application to Direct Force Control 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 1355-1366 作者:  Gai, Wendong;  Liu, Jie;  Zhang, Jing;  Li, Yuxia 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/11 Closed-loop control allocation  decoupling control  direct force  control  flight control  redundant actuators   Trajectory tracking control for a quadrotor UAV via extended state observer 期刊论文 Systems Science & Control Engineering, 2018, 卷号: Vol.6 No.3, 页码: 126-135 作者:  Wendong Gai;  Jie Liu;  Chengzhi Qu;  Jing Zhang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/26 Proportional-derivative  controller  extended  state  observer  quadrotor  unmanned  aerial  vehicle  trajectory  tracking  controller   A novel hybrid meta-heuristic algorithm for optimization problems 期刊论文 Systems Science & Control Engineering, 2018, 卷号: Vol.6 No.3, 页码: 64-73 作者:  Wendong Gai;  Chengzhi Qu;  Jie Liu;  Jing Zhang 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/26 Hybrid  meta-heuristic  algorithm  grey  wolf  optimization  (GWO)  symbiotic  organisms  search  (SOS)  genetic  algorithm  (GA)  fractional-order  controller   An improved grey Wolf algorithm for global optimization 会议论文 30th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2018, June 9, 2018 - June 11, 2018 作者:  Gai, Wendong;  Qu, Chengzhi;  Liu, Jie;  Zhang, Jing 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31