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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Development and Evaluation of a 7-DOF Haptic Interface 期刊论文 IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 261-269 作者:  Jianlong,Hao;  Xiaoliang,Xie;  Guibin,Bian;  Zengguang,Hou;  Xiaohu,Zhou 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 Dynamic modeling  evaluation  haptic interface  impedance control   An interventionist-behavior-based data fusion framework for guidewire tracking in percutaneous coronary intervention 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2018, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0 作者:  Zhou XH(周小虎);  Bian GB(边桂彬);  Xie XL(谢晓亮);  Hou ZG(侯增广) 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/06/28 Data Fusion Framework  Interventionalist Behavior  Pci  Guidewire Tracking   一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01, 作者:  谢晓亮;  侯增广;  高占杰;  边桂彬;  奉振球 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/04/24 一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置 专利 专利号: 201510837411.0, 申请日期: 2018-01-01, 作者:  边桂彬;  侯增广;  郝剑龙;  谢晓亮;  周小虎 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/04/24 一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01, 作者:  边桂彬;  侯增广;  周小虎;  谢晓亮;  奉振球 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/04/24