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浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种通用型水面移动机器人平台 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107463109A, 申请日期: 2017-12-12, 作者:  张纪敏;  熊俊峰;  韩建达;  李德才;  谷丰 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/12/29 一种基于区间分析确定梭车结构参数的方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107463719A, 申请日期: 2017-12-12, 作者:  孙晓舒;  杨丽英;  何玉庆;  李琦;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/12/29 一种电动多轴倾转旋翼无人机系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107352029A, 申请日期: 2017-11-17, 作者:  刘重;  马立新;  宋大雷;  孙晓舒;  杨丽英 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/11/28 A novel real-time gesture recognition algorithm for human-robot interaction on the UAV 会议论文 11th International Conference on Computer Vision Systems, ICVS 2017, Shenzhen, China, July 10-13, 2017 作者:  Chen B(陈博);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Hua CS(华春生) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/11/15 Gesture recognition  Multi-feature filtering  On-line training  UAV control   System Identification and Control of PPUAV 会议论文 7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Xiao JZ(肖继忠);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Li BB(李兵兵) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/12/21 powered parafoil  UAV  model simplification  system identification  feed-forward control  guidance   State feedback controller design for affine parameter-dependent LPV systems 会议论文 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC), Toulouse, France, July 9-14, 2017 作者:  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Theilliol, Didier;  Liu Z(刘重) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/12/21 Linear parameter-varying  affine parameter-dependence  Lyapunov stability  guaranteed cost control  linear quadratic regulator  linear matrix inequality   AN ACTIVE FAULT-TOLERANT CONTROL FRAMEWORK AGAINST ACTUATOR STUCK FAILURES UNDER INPUT SATURATIONS 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE, 2017, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 749-761 作者:  He YQ(何玉庆);  Qi X(齐欣);  Theilliol, Didier;  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/01/25 fault-tolerant control (FTC)  actuator stuck failure  actuator constraints  reference redesign  linear matrix inequality (LMI)   Control techniques of tilt rotor unmanned aerial vehicle systems: A review 期刊论文 Chinese Journal of Aeronautics, 2017, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 135-148 作者:  Liu Z(刘重);  He YQ(何玉庆);  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/02/05 Aircraft structures  Dynamics modeling  Flight control  Tilt rotors  Unmanned aerial vehicle (UAV)   Nonlinear Modeling for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3348-3358 作者:  Han JD(韩建达);  Xiong JF(熊俊峰);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Li DC(李德才) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/12/29 Unmanned Surface Vehicles  Quasi-Linear Parameter Varying System  Active Modeling  UnscentedKalman Filter   Dynamics modeling and simulation analysis for rotorcraft aerial manipulator system 会议论文 36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017 作者:  Li Q(李琦);  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/11/15 Aerial manipulation  overall dynamics  mass-inertia parameters  gain schedule