一种通用型水面移动机器人平台

	一种通用型水面移动机器人平台
	张纪敏; 熊俊峰; 韩建达; 李德才; 谷丰; 何玉庆
	2017-12-12
专利国别	中国
专利号	CN107463109A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明涉及一种通用型水面移动机器人平台，包括：船载控制器以及与其连接的路由器、惯导、数传电台、执行机构；所述执行机构通过接收机与船载控制器连接；所述执行机构用于根据船载控制器的命令进行舵机的自动点火/熄火、方向控制和遥控的切换控制。本发明具有远程控制的功能。通过执行机构可以实现远程控制水面机器人实现点火/熄火、增加或减少发动机油门大小、左转或右转。
是否PCT专利	否
申请日期	2016-06-03
语种	中文
专利申请号	CN201610388935.0
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/21413]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	张纪敏,熊俊峰,韩建达,等. 一种通用型水面移动机器人平台. CN107463109A. 2017-12-12.