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沈阳自动化研究所 [5]
内容类型
会议论文 [2]
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
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2019 [1]
2017 [1]
2016 [1]
2015 [1]
2013 [1]
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Real-Time Scheduling for Event-Triggered and Time-Triggered Flows in Industrial Wireless Sensor-Actuator Networks
会议论文
Paris, France, April 29 - May 2, 2019
作者:
Jin X(金曦)
;
Saifullah, Abusayeed
;
Lu, Chenyang
;
Zeng P(曾鹏)
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/07/14
Deep learning of directional truncated signed distance function for robust 3D object recognition
会议论文
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017, Vancouver, Canada, September 24-28, 2017
作者:
Cong Y(丛杨)
;
Liu HS(刘洪森)
;
Tian DY(田冬英)
;
Tang YD(唐延东)
;
Fan BJ(范保杰)
收藏
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浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2017/12/21
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王楠
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浏览/下载:235/0
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提交时间:2016/12/26
移动机器人
自主导航
同步定位与地图创建
废墟搜救
震后建筑内部层次化SLAM的地图模型转换方法
期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1723-1733
作者:
王楠
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
赵明扬
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2015/11/02
同步定位与地图创建
地震救援
移动机器人
地图模型
谱聚类
基于混沌理论的面瘫患者表面肌电信号分析
期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 152-165
作者:
韩建达
;
刘光军
;
熊安斌
;
赵新刚
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2014/04/16
表面肌电
混沌理论
特征提取
面瘫
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