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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 辛传龙 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/06/12
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| Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges 期刊论文 中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159 作者: Xu HX(徐会希); Jiang CL(姜成林) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/03/31
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| Application of unmanned underwater vehicles in polar research 期刊论文 Advances in Polar Science, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 173-184 作者: Zeng JB(曾俊宝); Li S(李硕); Liu Y(刘亚) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/10/30
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| Simulation of Vertical Water Exit of Rotor Unmanned Aerial/Underwater Vehicle Based on STAR-CCM+ 会议论文 Beijing, China, September 11-11, 2021 作者: Ji DX(冀大雄); Wang, Rui; Cheng, Huifang; Guo, Feijun; Liu TJ(刘铁军) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/12/05 |
| The shape optimization design of the guide plate of the modular AUV recovery device 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者: Wang XH(王旭辉); Zhang W(张玮); Lin Y(林扬); Gu HT(谷海涛); Meng LS(孟令帅) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/11/21
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| 一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利 申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-05-04 作者: 刘肖宇; 宋吉广; 李德隆; 林扬; 刘阳 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/05/22 |
| 一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利 申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-05-04 作者: 刘肖宇; 宋吉广; 李德隆; 林扬; 刘阳 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/07/04 |
| 基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法 专利 申请日期: 2020-05-29, 公开日期: 2021-09-21 作者: 宋吉广; 李德隆; 冯亮; 林扬; 孙铁铭 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/10/22 |
| 基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法 专利 申请日期: 2020-05-29, 公开日期: 2021-09-21 作者: 宋吉广; 李德隆; 冯亮; 林扬; 孙铁铭 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/07/04 |
| 水下机器人水动力数值计算与预报 专著 北京:科学出版社, 2020 作者: 胡志强; 衣瑞文; 王一伟 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/02/04 |