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基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13
作者:  汤海洋;  纪柱;  李论
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/04/13
4D printing: A review on recent progresses 期刊论文
Micromachines, 2020, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1-30
作者:  Chu HH(褚洪汇);  Yang WG(杨文广);  Sun LJ(孙路静);  Cai SX(蔡树向);  Yang, Rendi
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/09/26
Development of a Wheeled and Wall-pressing Type In-Pipe Robot for Water Pipelines Cleaning and its Traveling Capability 期刊论文
MECHANIKA, 2020, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 134-145
作者:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文皓);  Li ZG(李智刚);  He Z(何震)
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/07/11
Design and test of stem diameter inspection spherical robot 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 141-151
作者:  Sun WF(孙文峰);  Zhang TY(张天宇);  Xi, Dejun;  Qiao, Yajing;  Li, Yajun
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2019/05/01
螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计 期刊论文
大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356
作者:  李特;  张嘉礼;  李斌;  王永青;  徐志刚
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2018/08/08
A timetable optimization model and an improved artificial bee colony algorithm for maximizing regenerative energy utilization in a subway system 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1-13
作者:  Liu, Hongjie;  Tang, Tao;  Guo XW(郭希旺);  Xia, Xisheng
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2018/10/08
A timetable optimization model and an improved artificial bee colony algorithm for maximizing regenerative energy utilization in a subway system 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1-13
作者:  Liu, Hongjie;  Tang, Tao;  Guo XW(郭希旺);  Xia, Xisheng
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2018/10/08
一种斜面自动定位机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106976713A, 申请日期: 2017-07-25,
作者:  袁学庆;  许凯林;  王富强
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2017/09/18
输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  岳湘
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2017/06/29


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