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沈阳自动化研究所 [41]
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专题:沈阳自动化研究所
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基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究
期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13
作者:
汤海洋
;
纪柱
;
李论
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/04/13
工业机器人
重力补偿
辅助装配
4D printing: A review on recent progresses
期刊论文
Micromachines, 2020, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1-30
作者:
Chu HH(褚洪汇)
;
Yang WG(杨文广)
;
Sun LJ(孙路静)
;
Cai SX(蔡树向)
;
Yang, Rendi
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2020/09/26
four-dimensional (4D) printing
additive manufacturing
smart materials
shape memory polymer
Development of a Wheeled and Wall-pressing Type In-Pipe Robot for Water Pipelines Cleaning and its Traveling Capability
期刊论文
MECHANIKA, 2020, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 134-145
作者:
Feng GH(冯冠华)
;
Li WH(李文皓)
;
Li ZG(李智刚)
;
He Z(何震)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/07/11
wheeled and wall-pressing type in-pipe cleaning robot (IPCR)
preload mechanism
traction force
obstacle-overcoming capability
simplified vibration system
Design and test of stem diameter inspection spherical robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 141-151
作者:
Sun WF(孙文峰)
;
Zhang TY(张天宇)
;
Xi, Dejun
;
Qiao, Yajing
;
Li, Yajun
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2019/05/01
stem diameter inspection
spherical robot
binocular stereo vision
Census transform
螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计
期刊论文
大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356
作者:
李特
;
张嘉礼
;
李斌
;
王永青
;
徐志刚
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/08/08
管内机器人
螺旋驱动
越障
粒子群
A timetable optimization model and an improved artificial bee colony algorithm for maximizing regenerative energy utilization in a subway system
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1-13
作者:
Liu, Hongjie
;
Tang, Tao
;
Guo XW(郭希旺)
;
Xia, Xisheng
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2018/10/08
Regenerative energy utilization
timetable optimization
headway time
dwell time
artificial bee colony
A timetable optimization model and an improved artificial bee colony algorithm for maximizing regenerative energy utilization in a subway system
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1-13
作者:
Liu, Hongjie
;
Tang, Tao
;
Guo XW(郭希旺)
;
Xia, Xisheng
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2018/10/08
Regenerative energy utilization
timetable optimization
headway time
dwell time
artificial bee colony
一种斜面自动定位机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106976713A, 申请日期: 2017-07-25,
作者:
袁学庆
;
许凯林
;
王富强
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2017/09/18
输电线路巡检机器人机构设计与实验研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
岳湘
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/06/29
输电线路巡检机器人
机构设计
性能优化
刚柔耦合
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