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沈阳自动化研究所 [35]
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2021 [4]
2018 [2]
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专题:沈阳自动化研究所
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Using an artificial neural network to predict the residual stress induced by laser shock processing
期刊论文
APPLIED OPTICS, 2021, 卷号: 60, 期号: 11, 页码: 3114-3121
作者:
Wu JJ(吴嘉俊)
;
Liu XJ(刘学军)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Zhao YJ(赵永杰)
;
Hu XL(胡宪亮)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/05/13
6061铝水导激光加工工艺参数优化研究
期刊论文
激光与红外, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 567-574
作者:
曹治赫
;
乔红超
;
赵吉宾
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/06
水导激光加工
大深径比结构
低热影响加工
Simulation analysis and experiment of sampling process of wheel brush sampler based on discrete element method
会议论文
Xi'an, China, October 29-31, 2021,
作者:
Wei QM(魏启明)
;
Liu, Ran
;
Zhang, Hua
;
Wu XY(吴星元)
;
Luo HT(骆海涛)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/01/20
Robust 3D Model Reconstruction Based on Continuous Point Cloud for Autonomous Vehicles
期刊论文
SENSORS AND MATERIALS, 2021, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 3169-3186
作者:
Gao HW(高宏伟)
;
Yu, Jiahui
;
Sun, Jian
;
Yang, Wei
;
Jiang, Yueqiu
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/10/01
dense 3D point cloud
region growing
match optimization
monocular zoom stereo vision
星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
杨国永
;
王超
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/06/16
微重力
气浮
分级同步
重力卸载
卸载精度
螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计
期刊论文
大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356
作者:
李特
;
张嘉礼
;
李斌
;
王永青
;
徐志刚
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/08/08
管内机器人
螺旋驱动
越障
粒子群
基于力控制的工业机器人精密装配研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
吴炳龙
收藏
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2017/06/29
工业机器人
力控制
力/位混合控制
高精密装配
装配参数优化
Robust parameter estimation from point cloud data with noises for augmented reality
会议论文
36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:
Zhang TH(张天浩)
;
Wei YZ(魏英姿)
;
Shi, Zhengjin
;
Gu KF(谷侃锋)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/11/15
Point clouds
Attitude estimation
Model reconstruction
Augmented reality
Random sample consensus
Double Behavior Characteristics for One-Class Classification Anomaly Detection in Networked Control Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2017, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 3011-3023
作者:
Shang WL(尚文利)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Wan M(万明)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/10/09
Function control behavior
process data behavior
one-class classification
networked control systems
激光冲击强化设备控制系统
期刊论文
光电工程, 2017, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 826-832, 837
作者:
陆莹
;
赵吉宾
;
乔红超
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/11/15
激光冲击强化
自动化
模拟
轨迹规划
工艺参数
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