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沈阳自动化研究所 [9]
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专题:沈阳自动化研究所
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Utilizing EEG to explore the mental states involved in the occurrence of different levels design fixation
会议论文
Virtual, Online, August 17-19, 2021
作者:
Cao, Juan
;
Zhao, Wu
;
Guo, Xin
;
Wu TT(武婷婷)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/12/13
Design fixation
EEG
Idea generation
Mental effort
Mental fatigue
基于光诱导数字掩模的细胞操作与多维组装方法的研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
杨文广
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2017/12/21
细胞操作与组装,水凝胶微制造,细胞行为学,组织工程,细胞多维信息获取
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法
期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
作者:
常健
;
王亚珍
;
李斌
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/11/21
力/位混合控制
冗余机械臂
动力学逆解
环境约束
力精度
Learning optimal measurement and control of assembly robot for large-scale heavy-weight parts
会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:
Wan A(万安)
;
Xu J(徐静)
;
Zhang, Song
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2016/09/16
基于AFM的纳米级电极加工方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102211755A, 申请日期: 2011-10-12, 公开日期: 2014-02-12
作者:
焦念东
;
王志迁
;
董再励
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2013/10/15
基于AFM的纳米级电极加工方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102211755B, 申请日期: 2011-10-12, 公开日期: 2014-02-12
作者:
焦念东
;
王志迁
;
董再励
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2014/04/16
A new research of laser welding coaxial protection nozzle
会议论文
2011 International Conference on Advanced Design and Manufacturing Engineering, ADME 2011, Guangzhou, China, September 16-18, 2011
作者:
Xu ZG(徐志刚)
;
Zhou RH(周瑞虎)
;
Gan HY(甘洪岩)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2012/06/06
laser welding
coaxial protection
nozzle structure
mixed gas
splash
可变形机器人路径规划与控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
刘同林
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2012/07/27
可变形机器人
可重构
协同
机动性
路径规划
控制
多AGV调度系统中的两阶段动态路径规划
期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 210-214
作者:
刘国栋
;
曲道奎
;
张雷
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2015/03/30
多AGV调度系统
两阶段控制策略
动态路径规划
k最短路径
启发式算法
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