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Incremental Learning and Fault-tolerant Classifier for Myoelectric Pattern Recognition against Multiple Bursting Interferences 期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2022, 页码: 1-11
作者:  Ding QC(丁其川);  Zhang, Xiaoliang;  Zhao XG(赵新刚);  Wu CD(吴成东)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/07
Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者:  Yang, Tong;  Chen YH( 陈轶珩);  Sun N(孙宁);  Liu LQ(刘连庆);  Qin, Yanding
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/12/31
Online learning based underwater robotic thruster fault detection 期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29
作者:  Xu, Gaofei;  Guo W(郭威);  Zhao Y(赵洋);  Zhou Y(周悦);  Zhang YL(张吟龙)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/05/15
Disturbance compensation-based output feedback adaptive control for shape memory alloy actuator system 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Li XG(李晓光);  Zhang B(张弼);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/14
Discriminative Siamese Complementary Tracker with Flexible Update 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2021, 页码: 1-13
作者:  Fan BJ(范保杰);  Tian JD(田建东);  Peng Y(彭艳);  Tang YD(唐延东)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/08/12
Lifelong Spectral Clustering 会议论文
New York, February 7-12, 2020
作者:  Sun G(孙干);  Cong Y(丛杨);  Wang QQ(王倩倩);  Li, Jun;  Fu Y(付昀)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/12
Adaptive Hybrid Classifier for Myoelectric Pattern Recognition Against the Interferences of Outlier Motion, Muscle Fatigue, and Electrode Doffing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 1071-1080
作者:  Han JD(韩建达);  Wu CD(吴成东);  Bu CG(卜春光);  Zhao XG(赵新刚);  Ding QC(丁其川)
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/06/18
A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots 期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775
作者:  Liu GJ(刘光军);  Li YK(李元凯);  Zheng, Zhizhong;  Ding, Liang;  Yang, Qizhi
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/01/06
基于可变形模型的目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  马俊凯
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/12/21
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  江紫亚
收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2017/06/29

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