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科研机构
沈阳自动化研究所 [12]
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期刊论文 [6]
会议论文 [4]
学位论文 [2]
发表日期
2020 [3]
2019 [1]
2017 [3]
2015 [2]
2014 [1]
2013 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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Fault Detection using Common and Specific Variable Decomposition for Nonlinear Multimode Process
会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2028
作者:
Li S(李帅)
;
Zhou XF(周晓锋)
;
Shi HB(史海波)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/03/14
fault detection
nonlinear multimode process
common and specific variable decomposition
nonlinearity coefficient
PCA-KPCA-SPCA-based modeling
Payload parameter identification method of flexible space manipulator
期刊论文
Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2020, 卷号: 92, 期号: 6, 页码: 925-938
作者:
Ni ZY(倪智宇)
;
Zhang, Yewei
;
Shen XH(沈昕慧)
;
Wu SN(邬树楠)
;
Wu ZG(吴志刚)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/05/30
Endpoint payload
Modal frequency
Parameter identification
Subspace method
Space manipulator
Singular value decomposition
Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots
期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 97, 期号: 3-4, 页码: 673–694
作者:
Jia QY(贾庆勇)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Li GN(李冠男)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Feng XS(封锡盛)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/05/12
Synergy control
Pursuit strategy
Semicircular encirclement
Finite state machine
Multiple underwater robots
Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots
期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 页码: 1-22
作者:
Feng XS(封锡盛)
;
Li GN(李冠男)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Jia QY(贾庆勇)
;
Gu HT(谷海涛)
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/05/12
Synergy control
Pursuit strategy
Semicircular encirclement
Finite state machine
Multiple underwater robots
基于多元统计分析的过程监测研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王中伟
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/06/29
主元分析方法
支持向量数据描述
谱聚类
多模态过程监测
局部-全局模型
Design and Implementation of Amphibious Robot for Subsea Cable Maintenance
会议论文
2nd International Conference on Applied Mechanics, Electronics and Mechatronics Engineering (AMEME), Beijing, CHINA, October 22-23, 2017
作者:
Li B(李斌)
;
Ye, Xudong
;
Hu, Bo
;
Li, Liangyi
;
Qiu, Shengjun
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2018/04/01
Amphibious robot
Remotely operated vehicle (ROV)
Manipulator
Subsea cable maintenance
Control strategy of grid-connected photovoltaic generation system based on GMPPT method
会议论文
2nd International Conference on Energy Engineering and Environmental Protection (EEEP2017), Sanya, China, November 20-22, 2017
作者:
Hu, Bo
;
Zhang, Xuyang
;
Gu, Yongqiang
;
Zhou, Bowen
;
Wang ZF(王忠锋)
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2017/12/21
PV system
Global maximum power point tracking (GMPPT)
Incremental conductance (INC) method
Particle swarm optimization (PSO)
Grid-connected control
基于同步聚类的污水水质混合在线软测量方法
期刊论文
计算机工程与应用, 2015, 卷号: 51, 期号: 24, 页码: 27-33, 66
作者:
丛秋梅
;
张北伟
;
苑明哲
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/01/10
软测量
化学需氧量(COD)
污水处理过程
On-line hybrid soft sensor for water quality COD based on synchronous clustering
会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:
Cong QM(丛秋梅)
;
Yu GP(于广平)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
Wang JY(王景杨)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2015/12/19
soft sensor
synchronous clustering
COD
DECOUPLING CONTROL OF CANADIAN SUPERCRITICAL WATER-COOLED REACTORS
期刊论文
NUCLEAR TECHNOLOGY, 2014, 卷号: 185, 期号: 3, 页码: 239-258
作者:
Sun, Peiwei
;
Jiang, Jin
;
Wang K(王锴)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2014/05/14
LIGHT-WATER
DYNAMIC-MODEL
CONSTRUCTION
PRESSURE
SCWR
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