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科研机构
沈阳自动化研究所 [25]
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2021 [4]
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Bubble-based microrobots enable digital assembly of heterogeneous microtissue modules
期刊论文
BIOFABRICATION, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Ge ZX(葛治星)
;
Dai LG(代利国)
;
Zhao, Junhua
;
Yu HB(于海波)
;
Yang WG(杨文广)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/04/13
bubble microrobots
digital micromirror device (DMD)
high-throughput fabrication
reconfigurable assembly
A review of soft manipulator research, applications, and opportunities
期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 281-311
作者:
Chen, Xiaoqian
;
Zhang, Xiang
;
Huang, Yiyong
;
Cao, Lu
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/12/20
dynamic tactile perception
kinematic and dynamic modeling
motion control
shape detection
soft manipulator
stiffening method
基于光热效应的气泡微型机器人控制方法与应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
代利国
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/06/12
光热效应
气泡
微型机器人
微操作与组装
一体化装配
Transporting and rotating of microstructures actuated by algal microrobots
会议论文
Xi'an, China, August 2-6,. 2021
作者:
Xie SX(解双喜)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Dai LG(代利国)
;
Xue, Yaxu
;
Chen, Fan
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/01/13
microrobots
algal cells
microassembly
Robotized algal cells and their multiple functions
期刊论文
Soft Matter, 2021, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 3047-3054
作者:
Xie SX(解双喜)
;
Qin, Lili
;
Li, Guangxi
;
Jiao ND(焦念东)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/04/13
Superhydrophobic photothermal graphene composites and their functional applications in microrobots swimming at the air/water interface
期刊论文
Chemical Engineering Journal, 2021, 卷号: 422, 页码: 1-12
作者:
Wang XD(王晓东)
;
Dai LG(代利国)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Tung, Steve
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/05/15
Composite materials
Graphene
Microrobots
Photoresponse
Superhydrophobic
Integrated Assembly and Flexible Movement of Microparts Using Multifunctional Bubble Microrobots
期刊论文
ACS Applied Materials and Interfaces, 2020, 卷号: 12, 期号: 51, 页码: 57587−57597
作者:
Dai LG(代利国)
;
Lin DJ(林道京)
;
Wang XD(王晓东)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/01/17
integrated assembly
manipulation, microparts
surface bubbles
microrobots
3D printing
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王敬依
收藏
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2019/07/14
微型机器人
磁驱动系统
视觉反馈
自动控制
无线能量传输
Development of micro- and nanorobotics: A review
期刊论文
Science China Technological Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
Xi N(席宁)
;
Yang J(杨佳)
;
Zhang C(张闯)
;
Wang XD(王晓东)
;
Wang WX(王文学)
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2018/12/16
micro- and nanorobots
magnetic actuation
manipulation
biohybrid robot
Untethered microgripper-the dexterous hand at microscale
期刊论文
Biomedical Microdevices, 2019, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1-18
作者:
Zhan ZH(詹子恒)
;
Wei FN(魏发南)
;
Yin C(尹超)
;
Yao LG(姚立纲)
;
Zheng JH(郑江宏)
收藏
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2019/08/31
Untethered
Microgripper
Stimuli-responsive
Biomedicine
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