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科研机构
沈阳自动化研究所 [52]
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2021 [4]
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专题:沈阳自动化研究所
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Incremental Learning and Fault-tolerant Classifier for Myoelectric Pattern Recognition against Multiple Bursting Interferences
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2022, 页码: 1-11
作者:
Ding QC(丁其川)
;
Zhang, Xiaoliang
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Wu CD(吴成东)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/07
Surface Electromyography
motion recognition
incremental learning
missing/fault data
myoelectric assistive robot
Multifunctional thermo-magnetically actuated hybrid soft millirobot based on 4D printing
期刊论文
Composites Part B: Engineering, 2022, 卷号: 228, 页码: 1-10
作者:
Hu XY(胡星月)
;
Ge ZX(葛治星)
;
Wang XD(王晓东)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Tung, Steve
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/11/18
4D printing
Biocompatibility
Hybrid millirobot
Nanocomposite hydrogel
Soft robot
Isolation method of Saccharomyces cerevisiae from red blood cells based on the optically induced dielectrophoresis technique for the rapid detection of fungal infections
期刊论文
Biomedical Optics Express, 2022, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 559-570
作者:
Du, Mingao
;
Liu F(刘飞)
;
Luan XL(栾小丽)
;
Li GX(李恭新)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/02/11
Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3130-3137
作者:
Li JH(李建华)
;
Zhang FM(张芳敏)
;
Yang, Zhenguo
;
Jiang, Zhenming
;
Wang ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/02/11
Surgical robotics steerable catheters/needles
tendon/wire mechanism
shape sensor
Medical image fusion via discrete stationary wavelet transform and an enhanced radial basis function neural network
期刊论文
Applied Soft Computing, 2022, 卷号: 118, 页码: 1-13
作者:
Chao, Zhen
;
Duan, Xingguang
;
Jia, Shuangfu
;
Guo, Xuejun
;
Liu H(刘浩)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/03/07
Discrete stationary wavelet transform
Enhanced radial basis function neural network
Medical image fusion
Virtual chain: A storage model supporting cross-blockchain transaction
期刊论文
Concurrency Computation, 2022, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1-16
作者:
Wang Y(王妍)
;
Yang, Bingqing
;
Liu JX(刘荆欣)
;
Zeng H(曾辉)
;
Xia CQ(夏长清)
收藏
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2020/09/26
blockchain
cross-blockchain transaction
multidimensional heterogeneous
operational atomicity
safety analysis
virtual chain storagemodel
A review of soft manipulator research, applications, and opportunities
期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 281-311
作者:
Chen, Xiaoqian
;
Zhang, Xiang
;
Huang, Yiyong
;
Cao, Lu
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/12/20
dynamic tactile perception
kinematic and dynamic modeling
motion control
shape detection
soft manipulator
stiffening method
A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator
期刊论文
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
作者:
Song GL(宋国立)
;
Su S(苏顺)
;
Li YL(李英立)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Du HB(杜惠斌)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/11/28
7-DOF manipulator
Redundant manipulator
UKF
Inverse kinematics
Closed-loop framework
Progress in Nanorobotics for Advancing Biomedicine
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 130-147
作者:
Li M(李密)
;
Wang YC(王越超)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/01/17
Nanorobot
molecular machine
nanomotor
DNA nanorobotics
nanomanipulator
M-region segmentation of pharyngeal swab image based on improved U-Net Model
会议论文
Virtual, Nagoya, Japan, March 4-6, 2021
作者:
Wang, Yina
;
Xu ZC(许泽超)
;
Zhao HC(赵怀慈)
;
Yang JY(杨俊友)
;
Wang, Shuoyu
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
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