CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共69条，第1-10条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot 期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:  Zhao, Donghui;  Wang, Wei;  Okonkwo, Moses Chukwuka;  Yang ZH(杨子豪);  Yang, Junyou
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/04/23
基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  赵敬川;  田凤杰
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/11/27
The hybrid force/position anti-disturbance control strategy for robot abrasive belt grinding of aviation blade base on fuzzy PID control 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 117, 期号: 11-12, 页码: 3645-3656
作者:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/05/15
Design and implementation of hybrid force/position control for robot automation grinding aviation blade based on fuzzy PID 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 卷号: 107, 期号: 3-4, 页码: 1741–1754
作者:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川);  Liu SJ(刘速杰)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/04/01
Rope-hook recovery system of fixed wing UAV based on FFT prediction algorithm and adaptive fuzzy PID control 会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:  Zhang MX(张洺溪);  Li Q(李琦);  Chu LL(禇玲玲);  Du XT(杜心田);  Gu F(谷丰)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/12/05
Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862
作者:  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Wu HT(吴浩廷)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/09/12
Real-Time Target Tracking Based on Airborne Vision 会议论文
Fushun, China, September 9-11, 2020
作者:  Zhang, Dongxu;  Gao HW(高宏伟)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/03/14
Control and accuracy assessment for the space station sun directional unit test system 会议论文
Sydney, Australia, December 2-4, 2019
作者:  Bai XL(白鑫林);  Li QS(李秋实);  Zhang X(张啸);  Zhao, Zhen;  Liu MY(刘明洋)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/05/03
AUV Docking Experiment and Improvement on Tracking Control Algorithm 会议论文
Wuyishan, China, August 11-13, 2018
作者:  Lv HQ(吕厚权);  Zheng R(郑荣);  Guo JQ(国婧倩);  Wei AB(魏奥博)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/12/24
空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 674-682
作者:  刘明洋;  贺云;  张飞龙;  徐志刚
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/08/08

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace