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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and internal friction 期刊论文 Advanced Robotics, 2019, 卷号: 33, 期号: 19, 页码: 1-11 作者:  Zhang, Zhongtao;  Zhou YY(周圆圆);  Jiang GH(江国豪);  Zhang C(张诚);  Wang ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/09/07 Robotic surgery  joint-type endoscope  bending model  internal friction force  cable-driven   Design and control of a novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function 期刊论文 The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-14 作者:  Li YM(李言民);  Liu H(刘浩);  Hao SW(郝思文);  Han JD(韩建达);  Yang YS(杨云生) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/12/29 gastroscope intervention mechanism  circumferential clamping  critical slipping force  shear stiffness  fuzzy PID control   机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李言民 收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2016/12/15 胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航   一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统及其应用 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105769304A, 申请日期: 2016-07-20, 作者:  高安柱;  周圆圆;  王恒之;  邹运;  刘浩 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/09/07 一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统及其应用 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN105769304B, 申请日期: 2016-07-20, 公开日期: 2018-02-02 作者:  李洪谊;  刘浩;  邹运;  王恒之;  周圆圆 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/04/04 一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN204337019U, 申请日期: 2015-05-20, 公开日期: 2015-05-20 作者:  高安柱;  周圆圆;  王恒之;  邹运;  刘浩 收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2015/07/01 A novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function 会议论文 2015 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Milan, Italy, August 25-29, 2015 作者:  Li YM(李言民);  Liu H(刘浩);  Wang HZ(王恒之);  Yang ZD(杨臻达);  Li HY(李洪谊) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/12/20