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SACR: A Stability-Aware Cluster-based Routing Protocol for Cognitive Radio Sensor Networks 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 15, 页码: 17350-17359
作者:  Zheng M(郑萌);  Wang CQ(王楚晴);  Song M(宋敏);  Liang W(梁炜);  Yu HB(于海斌)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/01
Multi-agent Distributed Formation Control Based on Improved Artificial Potential Field and Neural Network for Connectivity Preservation 会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:  Chen, Bao;  Ma HJ(马宏军);  Kang HB(康浩博);  Liang, Xinkai
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/02/19
一种基于相对模型的分布式预测控制算法研究 期刊论文
系统仿真学报, 2013, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 280-285,292
作者:  何玉庆;  王争;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2013/04/21
Distributed Receding Horizon Formation Control for Multi-Vehicle Systems with Relative Model 会议论文
The 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, August 28 - September 2, 2011
作者:  Wang Z(王争);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/06/06
Relative State Modeling Based Distributed Receding Horizon Formation Control of Multiple Robot Systems 会议论文
Advances in Swarm Intelligence. Second International Conference, ICSI 2011, Chongqing, China, June 12-15, 2011
作者:  Wang Z(王争);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2012/06/06
Design of the multirobot intelligent team formation's control architecture and performance analysis of the system 期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2007, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 124-129
作者:  Wang XC(王醒策);  Gu GC(顾国昌);  Zhang RB(张汝波);  Liu HB(刘海波)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/05/29
基于CAN总线的锂电池智能化成测控系统研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
庞晓东
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/08/29
Distributed formation control of robots with directive visual measurement 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics Automation, Niagara Falls, CANADA, July 29 - August 1, 2005
作者:  Liu SC(刘士才);  Tan DL(谈大龙);  Liu GJ(刘光军)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2012/06/06
The architecture design of the multirobot team formation 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2004), Shenyang, China, August 22-26, 2004
作者:  Wang XC(王醒策);  Gu GC(顾国昌);  Zhang RB(张汝波);  Song MP(宋梅萍)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2016/06/06
基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 45-50
陈卫东; 董胜龙; 席裕庚
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/03/17

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