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2-DOF Haptic Device based on Closed-loop EBA Controller for Gastroscope Intervention 会议论文
Tianjin, China, August 4-7, 2019
作者:  Wang CY(王重阳);  Yu T(于涛);  Dong, XY(董歆予);  Liu H(刘浩);  He X(何啸)
收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2019/10/10
2-DOF Haptic Device based on Closed-loop EBA Controller for Gastroscope Intervention 会议论文
Tianjin, China, August 4-7, 2019
作者:  Xue ZY(薛昭洋);  Wang CY(王重阳);  He X(何啸);  Yu T(于涛);  Dong, XY(董歆予)
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/10/10
METHOD FOR TRUSTED BOOTING OF PLC BASED ON MEASUREMENT MECHANISM 专利
申请日期: 2018-10-04,
作者:  Zhao JM(赵剑明);  Shang WL(尚文利);  Li SC(李世超);  Zeng P(曾鹏);  Yu HB(于海斌)
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2018/11/18
Method for trusted booting of PLC based on measurement mechanism 专利
申请日期: 2018-10-04, 公开日期: 2021-08-17
作者:  Zhao JM(赵剑明);  Liu XD(刘贤达);  Wang TY(王天宇);  Zhang BW(张博文);  Chen CY(陈春雨)
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/09/19
METHOD FOR TRUSTED BOOTING OF PLC BASED ON MEASUREMENT MECHANISM 专利
申请日期: 2018-10-04, 公开日期: 2021-08-17
作者:  Shang WL(尚文利);  Zhao JM(赵剑明);  Wan M(万明);  Li DB(李殿博);  Li SC(李世超)
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2018/11/18
机器人断股捋回装置设计与作业状态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 3, 页码: 260-262, 266
作者:  王峰;  宋屹峰;  王洪光;  凌烈
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2018/03/25
一种基于硬件冗余的安全仪表高可靠性存储与诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107305793A, 申请日期: 2017-10-31,
作者:  于海斌;  曾鹏;  徐皑冬;  王锴;  胡波
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2017/11/28
踝关节康复系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206491990U, 申请日期: 2017-09-15, 公开日期: 2017-09-15
作者:  赵忆文;  赵瑜;  林光模;  赵新刚;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2017/10/19
基于物理放电式动力电池自动放电、拆解回收系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107093780A, 申请日期: 2017-08-25,
作者:  黄敦新;  王文洪;  沙亚红;  周水根;  赵勇礼
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2017/09/18
一种深海生态过程长期定点观测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206394850U, 申请日期: 2017-08-11, 公开日期: 2017-08-11
作者:  杜林森;  孔范东;  张巍;  李彬;  唐实
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2017/09/18


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