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沈阳自动化研究所 [18]
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Fast tag identification for mobile RFID robots in manufacturing environments
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 292-301
作者:
Wang HG(王宏刚)
;
Yu, Ruixue
;
Pan RY(潘若禹)
;
Liu, Mengyuan
;
Huang QD(黄琼丹)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/03/31
Robots
RFID
Anti-collision
Robotic arm grasping through 3D point clouds recognition
会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Ji SH(纪苏会)
;
Li WT(李文涛)
;
Zhang Z(张箴)
;
Zhou SJ(周士筠)
;
Cai ZY(蔡志远)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/10/03
Robotic Trajectory Planning for Non-Destructive Testing Based on Surface 3D Point Cloud Data
会议论文
Dali, China, June 18-20, 2021
作者:
Zhang, Zhen
;
Zhang HL(张华良)
;
Yu, Xiaolong
;
Deng, Yongsheng
;
Chen, Zheng
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/08/12
A Marine Boundary Guard (Jellyfish-Scallop-Flying Fish) Robot Based on Cloud-Sea Computing in 5G OGCE
会议论文
Virtual, Online, Hong kong, April 21-23, 2021
作者:
Lv Z(吕志)
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Lv Y(吕毅)
;
Yuan MZ(苑明哲)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/03/07
Marine boundary guard (MBG) robot
Jellyfish scallops flying-fish (JSF) robot
Tentacle robot
Self-generating electricity
Cloud-Sea computing (CSC) model
5G OGCE
Distributed artificial intelligence (Distributed AI)
5G/6G
A Method of Generating Spiral Tool Path for Direct Three-Axis Computer Numerical Control Machining of Measured Cloud of Point
期刊论文
Journal of Computing and Information Science in Engineering, 2019, 卷号: 19, 期号: 4
作者:
Xu, Longkun
;
Sun YW(孙玉文)
;
Xu JT(徐金亭)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Lee, Yuan-Shin
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/06/29
three-axis CNC machining
cloud of point
radial curves
spiral tool path
Robot automation grinding process for nuclear reactor coolant pump based on reverse engineering
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 1-4, 页码: 879-891
作者:
Li L(李论)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhang HY(张洪瑶)
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2019/01/28
Automation grinding
Industrial robot
Point data simplification
Trajectory planning
Quality evaluation
Generating gouge-free tool paths for ball-end cutter CNC milling of cloud of point by projecting guide curves
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 5-8, 页码: 1193-1204
作者:
Xu JT(徐金亭)
;
Geng, Zhen
;
Sun YW(孙玉文)
;
Li L(李论)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/12/01
CNC milling
Point cloud
Gouge-free tool path
Point projection
Computing modes-based task processing for industrial internet of things
期刊论文
International Journal of Autonomous and Adaptive Communications Systems, 2019, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 343-357
作者:
Wang, Juan
;
Xiao JC(肖金超)
;
Li, Di
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/12/08
industrial internet of things
IIoT
task processing
cloud computing
fog computing
Computing modes-based task processing for industrial internet of things
期刊论文
International Journal of Autonomous and Adaptive Communications Systems, 2019, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 343-357
作者:
Wang, Juan
;
Xiao JC(肖金超)
;
Li, Di
收藏
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浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/08
industrial internet of things
IIoT
task processing
cloud computing
fog computing
A Method of Generating Spiral Tool Path for Direct Three-Axis Computer Numerical Control Machining of Measured Cloud of Point
期刊论文
Journal of Computing and Information Science in Engineering, 2019, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 1-12
作者:
Xu JT(徐金亭)
;
Xu, Longkun
;
Sun YW(孙玉文)
;
Lee, Yuan-Shin
;
Zhao JB(赵吉宾)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/06/29
three-axis CNC machining
cloud of point
radial curves
spiral tool path
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