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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Continuous human gait tracking using sEMG signals 会议论文 Montreal, QC, Canada, July 20-24, 2020 作者:  Xiong DZ(熊德臻);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Zhao YW(赵忆文) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/10/06 Estimation of Ankle Joint Continuous Motion Based on Electromyographic Signals 会议论文 Shanghai, China, November 6-8, 2029 作者:  Meng FG(孟凡刚);  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚);  Sui J(眭晋) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/14 EMG  Hammerstein model  ankle joint angle  continuous estimation   Ankle rehabilitation robot control based on biological signals 会议论文 29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017, Chongqing, China, May 28-30, 2017 作者:  Zhao XG(赵新刚);  Ye D(叶丹);  Sun, Huabao 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/09/12 sEMG  Ankle rehabilitation  Ankle joint angle   下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  薛增飞 收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2016/12/26 下肢助力外骨骼  结构设计  控制方法  康复机器人系统