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Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Wang JH(王竣禾);  Jiang Y(姜勇);  Lin S(林松);  Kong FX(孔繁旭)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/11/27
A Spatial Calibration Method for Mixed Reality Devices 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Su S(苏顺);  Wang YH(王银辉);  Zhao YW(赵忆文);  Zhao XG(赵新刚);  Luo Y(罗阳)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/11/27
An orthogonal calibration method for the multi-core fiber shape sensor 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Wang ZX(王振兴);  Liu, Meng;  Li J(李杰);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/05/02
Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Li N(李宁)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/02/14
Three Birds, One Stone: Unified Laser-based 3D Reconstruction across Different Media 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 页码: 1-12
作者:  Gu CJ(古长军);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/12/18
Observation-augmented EKF Based Local 3-D Localization Method for Moving Target 会议论文
Shenzhen, China, December 18-21, 2020
作者:  Pan S(潘思);  Gu F(谷丰);  Di CL(狄春雷);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/10/31
Fringe-Projection-Based Normal Direction Measurement and Adjustment for Robotic Drilling 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9560-9570
作者:  Rao G(饶刚);  Yang, Xiangdong;  Yu HB(于海斌);  Chen K(陈恳);  Xu J(徐静)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/08/08
Frequency-division based hybrid force/position control of robotic arms manipulating in uncertain environments 期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 445-452
作者:  Liu, Guanghui;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/04/11
基于PSD的视觉测量系统标定技术 期刊论文
激光与光电子学进展, 2018
作者:  范晓鹏;  付双飞;  郝颖明;  滕玉坤
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2018/04/01
AFM Tip Position Control in situ for Effective Nano-Manipulation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 2825-2836
作者:  Wang ZD(王志东);  Liu LQ(刘连庆);  Wang YC(王越超);  Xi N(席宁);  Yuan S(袁帅)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/09/30

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