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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A review of soft manipulator research, applications, and opportunities 期刊论文 JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 281-311 作者:  Chen, Xiaoqian;  Zhang, Xiang;  Huang, Yiyong;  Cao, Lu;  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/12/20 dynamic tactile perception  kinematic and dynamic modeling  motion control  shape detection  soft manipulator  stiffening method   Digital micro-mirror device -based light curing technology and its biological applications 期刊论文 Optics and Laser Technology, 2021, 卷号: 143, 页码: 1-23 作者:  Wang, Zhen;  Yang WG(杨文广);  Qin, Yitong;  Liang WF(梁文峰);  Yu HB(于海波) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/07/06 3D printing  Bioprinting  Digital micro-mirror device  Tissue engineering   Modeling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 1444-1455 作者:  Gao AZ(高安柱);  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/07/11 Asymmetric configuration  contact-aided compliant mechanism  continuum robots  mechanical model  task-oriented optimization   机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李言民 收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2016/12/15 胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航   3-DOF force-sensing micro-forceps for robot-Assisted membrane peeling: Intrinsic actuation force modeling 会议论文 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2016, Singapore, Singapore, June 26-29, 2016 作者:  Gao AZ(高安柱);  Gonenc, Berk;  Guo, Jiangzhen;  Liu H(刘浩);  Gehlbach, Peter 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2016/09/13 Bio-syncretic tweezers actuated by microorganisms: Modeling and analysis 期刊论文 Soft Matter, 2016, 卷号: 12, 期号: 36, 页码: 7485-7494 作者:  Zhang C(张闯);  Xie SX(解双喜);  Wang WX(王文学);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2016/10/04 Bio-syncretic tweezers actuated by microorganisms: Modeling and analysis 期刊论文 Soft Matter, 2016, 卷号: 12, 期号: 36, 页码: 7485-7494 作者:  Zhang C(张闯);  Xie SX(解双喜);  Wang WX(王文学);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/10/04 Interaction modeling and simulation of a flexible needle insertion into soft tissues 会议论文 Joint 45th International Symposium on Robotics, ISR 2014 and 8th German Conference on Robotics, ROBOTIK 2014, Munich, Germany, June 2－3, 2014 作者:  Yang TW(杨唐文);  Yin, Hang;  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Xu WL(徐卫良) 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2014/11/25 flexible needle  soft tissue  interaction modelling, FEM simulation