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沈阳自动化研究所 [91]
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专题:沈阳自动化研究所
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Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait
会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:
Ma XF(马秀峰)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Sun YZ(孙英哲)
;
Wang N(王宁)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/11/08
Dynamics
Energy consumption
Foot force distribution
Gait
Underwater hexapod robot
Station-Keeping Control of Autonomous and Remotely-Operated Vehicles for Free Floating Manipulation
期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-23
作者:
Ding NN(丁宁宁)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Jiang ZB(姜志斌)
;
Bai YF(白云飞)
;
Liang SX(梁世勋)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/01/13
station-keeping control
underwater vehicle-manipulator system
super-twisting algorithm
extended state observer
Adaptive Integrated Coordinated Control Strategy Based on Sliding Mode Control for MMC-MTDC
会议论文
Chengdu, China, May 7-10, 2021
作者:
Wang C(王臣)
;
Wang AN(王安娜)
;
Zhang T(张涛)
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/20
modular multilevel converter
double closed-loop PI control
adaptive droop control
sliding mode control
Application of Big Data Analysis in Flood Control of Small Reservoirs -A Case study of Liaoning Province, China
会议论文
Hulun Buir, Inner Mongolia, China, September 25-27, 2020
作者:
Chen X(陈曦)
;
Zhang T(张通)
;
Zheng ZY(郑泽宇)
;
Wang TR(王天然)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/01/24
Research on Time Synchronization Technology of Heterogeneous Network in Distribution Network Based on 5G
会议论文
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者:
Xiong W(熊文)
;
Shao S(邵帅)
;
Lao, Yongzhao
;
Cui SJ(崔世界)
;
Xu, Quan
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/10/10
Distribution network communication
time synchronization
Heterogeneous network
5G
Bottleneck identification and alleviation in a blocked serial production line with discrete event simulation: A case study
期刊论文
ADVANCES IN PRODUCTION ENGINEERING & MANAGEMENT, 2020, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 125-136
作者:
Li GZ(李广振)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Yang SL(杨圣落)
;
Wang HY(王鸿宇)
;
Bai XL(白鑫林)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/09/12
Serial production line
Bottleneck identification
Bottleneck alleviation
Discrete event simulation
Plant Simulation
Case study
Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862
作者:
Yin M(尹猛)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
;
Wu HT(吴浩廷)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/09/12
Tendon-sheath transmission
Robotic manipulator
Position tracking
Fuzzy PID control
Time-delay estimation
A Cell Reconstruction Tool to Deploy Binary Pyroelectric Sensor Arrays
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2020, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 2117-2131
作者:
Luo LX(罗龙祥)
;
Xiao Y(肖杨)
;
Liang W(梁炜)
;
Zheng M(郑萌)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/02/17
Pyroelectric infrared (PIR) sensor array
reference structure
cell and signature
shortest path ring
A Hybrid MIP-CP Approach to Multistage Scheduling Problem in Continuous Casting and Hot-Rolling Processes
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1860-1869
作者:
Tan, Yuanyuan
;
Zhou MC(周孟初)
;
Wang, Yingying
;
Guo XW(郭希旺)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/18
Continuous casting (CC)
hot rolling (HR)
hybrid algorithm
hybrid system
reheating furnace
scheduling
基于状态观测的AUV浮力调节方法和应用技术研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/06/16
AUV
浮力调节系统
运动建模
定深悬浮
水下着陆
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