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Disturbance compensation-based output feedback adaptive control for shape memory alloy actuator system 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Li XG(李晓光);  Zhang B(张弼);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/14
An hammerstein model based control method for shape memory alloy actuators 会议论文
Guangzhou, China, July 27-30, 2019
作者:  Zhao XG(赵新刚);  Xu Z(徐壮);  Zhao M(赵明);  Zhang B(张弼)
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/11/23
An hammerstein model based control method for shape memory alloy actuators 会议论文
Guangzhou, China, July 27-30, 2019
作者:  Zhang B(张弼);  Zhao M(赵明);  Xu Z(徐壮);  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/11/23
Modeling of shape memory alloy actuator based on hammerstein model 会议论文
2nd International Conference on Robotics and Automation Engineering, ICRAE 2017, Shanghai, China, December 29-31, 2017
作者:  Zhao XG(赵新刚);  Zhang DH(张道辉);  Li, Xiaoguang;  Zhang B(张弼);  Liu Z(刘重)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/08/08
Modeling of shape memory alloy actuator based on hammerstein model 会议论文
Shanghai, China, December 29-31, 2017
作者:  Li, Xiaoguang;  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚);  Zhang DH(张道辉);  Li XG(李晓光)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/08/08
Modeling of shape memory alloy actuator based on hammerstein model 会议论文
Shanghai, China, December 29-31, 2017
作者:  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚);  Zhang DH(张道辉);  Li XG(李晓光)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2018/08/08
Modeling of shape memory alloy actuator based on hammerstein model 会议论文
Shanghai, CHINA, December 29-31, 2017
作者:  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚);  Zhang DH(张道辉);  Li XG(李晓光)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/03/31
Motion principle and experimental research on a swing joint differential driven by shape memory alloy 会议论文
2013 2nd International Conference on Function Materials and Nanotechnology, FMN2013, Nanchang, China, July 13-14, 2013
作者:  Tang YG(唐元贵);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2013/12/26
一种回转关节的形状记忆合金驱动装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202012457U, 申请日期: 2011-10-19, 公开日期: 2011-10-19
作者:  唐元贵
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2013/10/15
金属粉末激光成形技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
尚晓峰
收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2012/08/29

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