QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 RGB-D camera calibration and trajectory estimation for indoor mapping 期刊论文 Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: ‏ 1485-1503 作者:  Yang L(杨亮);  Dryanovski, Ivan;  Valenti, Roberto G.;  Wolberg, George 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/29 RGB-D  Computer vision  3D mapping  Camera calibration   Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文 Beijing, China, April 19-22, 2019 作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/09/28 mobile robots  autonomous exploration  pointclouds  motion planning  rapidly-exploring random tree  dynamicwindow approach   Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文 Beijing, China, April 19-22, 2019 作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/09/28 mobile robots  autonomous exploration  pointclouds  motion planning  rapidly-exploring random tree  dynamicwindow approach   RGB-D dense SLAM with keyframe-based method 会议论文 Beijing, China, May 22-24, 2018 作者:  Fu XY(付兴银);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Sun YL(孙云雷) 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/01/13 dense SLAM  RGB-D camera  GPU, keyframe  surfel   Computer-Aided Endoscopic Diagnosis Without Human-Specific Labeling 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 63, 期号: 11, 页码: 2347-2358 作者:  Wang S(王帅);  Cong Y(丛杨);  Fan HJ(范慧杰);  Liu LQ(刘连庆);  Li, Xiaoqiu 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/11/17 Computer-aided endoscopic diagnosis  multiple instance learning (MIL)  online metric learning  weakly labeled data   可变形机器人在线同步定位与地图创建系统的设计与实现 期刊论文 制造业自动化, 2013, 卷号: 35, 期号: 14, 页码: 81-84 作者:  王明辉;  房雅洪 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/12/27 可变形机器人  同步定位与地图创建  室内复杂环境   Hierarchical projection regression for online estimation of elbow joint angle using EMG signals 期刊论文 NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 3-4, 页码: 1129-1138 作者:  Chen Y(陈洋);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/12/28 Electromyogram (EMG) signals  Exoskeletons  Hierarchical projection regression  k-Means clustering  Linear discriminant analysis