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A Convenient and High-Accuracy Multi-Camera Calibration Method Based on Imperfect Spherical Objects 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 页码: 1-15
作者:  Tao LM(陶黎明);  Xia RB(夏仁波);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhang T(张涛);  Chen YL(陈月玲)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/10/03
Accurate and robust feature description and dense point-wise matching based on feature fusion for endoscopic images 期刊论文
Computerized Medical Imaging and Graphics, 2021, 卷号: 94, 页码: 1-17
作者:  Li RY(李冉阳);  Pan JJ(潘俊君);  Yang YM(杨永明);  Wei, Nan;  Yan B(闫斌)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/11/18
LAF-Net: Local attention fusion for point cloud semantic segmentation 会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:  Du, Shuangxi;  Fan HJ(范慧杰);  Tang YD(唐延东);  Zhang, Yanzhu
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/04/23
On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312
作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/01/30
Pose estimation at night in infrared images using a lightweight multi-stage attention network 期刊论文
SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2021, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 1757-1765
作者:  Zang, Ying;  Fan, Chunpeng;  Zheng ZY(郑泽宇);  Yang, Dongsheng
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/05/25
Multi-dimensional data visualisation method based on convex-corrected radviz 期刊论文
International Journal of Computer Applications in Technology, 2020, 卷号: 63, 期号: 1-2, 页码: 114-124
作者:  Yin JJ(殷晶晶 );  Shi HB(史海波);  Zhou XF(周晓锋);  Jin L(金樑);  Li S(李帅)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/08/01
Obstacle Avoidance and Multitarget Tracking of a Super Redundant Modular Manipulator Based on Bezier Curve and Particle Swarm Optimization 期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:  Chen L(陈丽);  Ma, Ying;  Zhang, Yu;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/11/14
Enhanced Autonomous Exploration and Mapping of an Unknown Environment with the Fusion of Dual RGB-D Sensors 期刊论文
Engineering, 2019, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 164-172
作者:  Yu NB(于宁波);  Wang SR(王石荣)
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/02/24
基于尺度不变Harris特征的准稠密匹配算法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 5
作者:  
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/03/25
基于深度学习的智能服务机器人人脸识别研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张延安;  彭士伟;  郑萌;  石华光;  梁炜
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/06/24

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