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On the Offset-free Nonlinear Model Predictive Control for AUV Docking 会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:  Shi K(石凯);  Wang XH(王晓辉);  Xu HX(徐会希)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/05
A sEMG-based Hand Function Rehabilitation System for Stroke Patients 会议论文
Singapore, Singapore, July 18-20, 2018
作者:  Zhao M(赵明);  Ma LL(马乐乐);  Zhao XG(赵新刚);  Li ZY(李自由);  Xu Z(徐壮)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/02/24
A Framework for Adaptive Predictive Control System based on Zone Control 期刊论文
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 49513-49522
作者:  Zheng HY(郑洪宇);  Zou T(邹涛);  Hu JT(胡静涛);  Yu HB(于海斌)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/09/30
模型预测控制系统时滞特性分析与输入输出故障处理 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  杜德伟
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/12/26
水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  李为
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2015/08/20
Analysis and Correction of Ill-Conditioned Model in Multivariable Model Predictive Control 会议论文
8th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2015), Portsmouth, UK, August 24-27, 2015
作者:  Pan H(潘昊);  Yu HB(于海斌);  Zou T(邹涛);  Du DW(杜德伟)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/12/19
积分过程预测控制的稳态分析及反馈校正 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 165-174
作者:  邹涛;  王丁丁;  丁宝苍;  于海斌
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2014/04/16
CMP过程多变量免疫预测R2R控制方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 2586-2593
作者:  王亮;  胡静涛
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2012/12/28
旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 480-495
作者:  宋大雷;  齐俊桐;  韩建达;  王越超
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/05/29
Model Identification and Active Modeling Control for Small-Size Unmanned Helicopters: Theory and Experiment 会议论文
2010 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Toronto, Canada, August 2-5, 2010
作者:  Song DL(宋大雷);  Qi JT(齐俊桐);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/06/06

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