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| Gradient eigendecomposition invariance biogeography-based optimization for mobile robot path planning 期刊论文
Soft Computing, 2022, 页码: 1-14
作者: Na XD(那晓栋); Wang, Jiaqian; Han M(韩敏); Li DC(李德才)
  收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/06/07
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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李明辉
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 韩小宁
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/06/12
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| Fast tag identification for mobile RFID robots in manufacturing environments 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 292-301
作者: Wang HG(王宏刚); Yu, Ruixue; Pan RY(潘若禹); Liu, Mengyuan; Huang QD(黄琼丹)
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/03/31
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| Hierarchical Terrain-Aware Control for Quadrupedal Locomotion by Combining Deep Reinforcement Learning and Optimal Control 会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者: Yao QF(么庆丰); Wang, Jilong; Wang DL(王东林); Yang, Shuyu; Zhang, Hongyin
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/03/03 |
| Review of snake robots in constrained environments 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27
作者: Liu JD(刘晋东); Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国)
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/05/10
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| Collaborative Path Planning for Agricultural Mobile Robots: A Review 会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者: Wang XY(王昕媛); Yang LY(杨丽英); Huang ZX(黄朝雄); Ji, Zhenping; He YQ(何玉庆)
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/06/16
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| Application of an Improved Fast Corner Detection Algorithm in ORB-SLAM2 会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者: Huo, Xiaochuang; Zhang L(张雷); Liu GT(刘贵涛); Du ZJ(杜振军); Liu MM(刘明敏)
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/06/16
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| An Efficient and Continuous Representation for Occupancy Mapping with Random Mapping 会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者: Liu X(刘旭); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆)
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/03/03 |
