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	Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306 作者: Liang DK(梁定坤); Sun N(孙宁); Wu YM(吴易鸣); Chen YH( 陈轶珩); Fang YC(方勇纯) 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2021/08/03 Pneumatic artificial muscles (PAMs) motion control mechanical systems mechatronics
	A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2362-2372 作者: Liu, Yisha; Wang, Qunxiang; Hu, Huosheng; He YQ(何玉庆) 收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2018/03/25 Path Planning Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle (Uav) Real-time Target Tracking Unstructured Outdoor Scenes
	A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2362-2372 作者: Liu, Yisha; Wang, Qunxiang; Hu, Huosheng; He YQ(何玉庆) 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2018/03/25 Path Planning Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle (Uav) Real-time Target Tracking Unstructured Outdoor Scenes
	基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究学位论文博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 陈鹏收藏 \| 浏览/下载：121/0 \| 提交时间：2015/12/25 力源串联弹性驱动器大柔性关节机械臂转子分离解耦控制柔顺控制
	Manual control of inverted pendulum with different input from joystick 会议论文 2013 9th Asian Control Conference, ASCC 2013, Istanbul, Turkey, June 23-26, 2013 作者: Hua JN(化建宁) 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2013/12/26 Application programming interfaces (API) Man machine systems Manual control Pendulums Runge Kutta methods Virtual reality
	Design and implementation of visible human-machine interface for trajectory tracking in agriculture vehicle navigation 会议论文 2012 International Conference on Intelligent System and Applied Material, GSAM 2012, Taiyuan, Shanxi, China, January 13-15, 2012 作者: Liu XG(刘晓光); Hu JT(胡静涛); Hu HC(胡河春); Bai XP(白晓平); Gao L(高雷) 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2012/10/24 Control systems Design Intelligent systems Interfaces (materials) Man machine systems Motion planning Navigation Navigation systems Vehicles
	Reactive rhythm activities and offline classification of imagined speeds of finger movements 会议论文 5th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering, iCBBE 2011, Wuhan, China, May 10-12, 2011 作者: Fu YF(伏云发); Xu BL(徐保磊); Pei LL(裴立力); Li HY(李洪谊) 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2012/06/06 Bioinformatics Biomedical engineering Computer aided diagnosis Discriminant analysis Fisher information matrix Man machine systems Network layers Neural networks Robots Spectrum analysis Vector quantization
	互联网遥操作机器人系统的预测控制研究学位论文博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 陈丹收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2012/07/27 Internet 机器人遥操作预测控制事件控制
	Event-related perturbation in spectral power and in potentials during periodic fast and slow motor imagination for brain-controlled robots interface 会议论文 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010, Tianjin, China, December 14-18, 2010 作者: Fu YF(伏云发); Xu BL(徐保磊); Pei LL(裴立力); Li HY(李洪谊) 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2012/06/06 Biomimetics Electrophysiology Frequency bands IIR filters Independent component analysis Man machine systems Robotics

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