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| Synergy-based Neural Interface for Human Gait Tracking with Deep Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 卷号: 29, 页码: 2271-2280
作者: Xiong DZ(熊德臻); Zhang DH(张道辉); Zhao XG(赵新刚); Chu YQ(褚亚奇); Zhao YW(赵忆文)
  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/11/21
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| Control of SEA Modular Joint for Rehabilitation Exoskeleton Based on Modified Model Predictive Control 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者: Chen WX(陈万鑫); Zhang B(张弼); Yao J(姚杰); Zhao XG(赵新刚)
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/11/27 |
| A temporally smoothed MLP regression scheme for continuous knee/ankle angles estimation by using multi-channel sEMG 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 47433-47444
作者: Li ZY(李自由); Zhang DH(张道辉); Zhao XG(赵新刚); Wang FY(王丰焱); Zhang B(张弼)
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/04/11
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| Multi-modal Intent Recognition Method for the Soft Hand Rehabilitation Exoskeleton 会议论文
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者: Chen WY(陈文远); Yu P(于鹏); Li GY(李广勇); Wang WX(王文学); Yao C(姚辰)
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/10/10
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| 下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 薛增飞
收藏 | 浏览/下载：215/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 肌电信号分析方法研究及其在康复领域的应用 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 熊安斌
收藏 | 浏览/下载：275/0 | 提交时间：2015/08/20
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| Perceiving and predicting the intended motion with human-machine interaction force for walking assistive exoskeleton robot 会议论文
2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2013, Takamastu, Japan, August 4-7, 2013
作者: Yang MY(杨明毅); Xu ZG(徐志刚); Liu Y(刘勇); He Y(贺云); Xu YL(徐永利)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2013/12/26
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